ライブラリ
| 分類 | ファイル | 変更点,説明 |
|---|---|---|
| RFID | v720s.c |
1.任意のページに書き込もうとするときにエラーが発生する点を修正.(v720s.c v720s.h) 2.競技用にあわせてバンク01hへの書き込みを拒否するように修正.(v720s.c v720s.h) |
| v720s.h | ||
| 代替sprintf | nosprintf.c | 文字列から整数に変換するatoi()を追加. (nosprintf.c nosprintf.h) |
| nosprintf.h | ||
| Stepping Motor | SMmanual.pdf | Stepping Motorドライブ回路取り扱い説明書 |
| マイコン間通信 | mcu_communication.zip | マイコン間通信用サンプルプログラム,ライブラリ群,資料(pdfの4節以降) |
| mcu_communication.pdf | ||
| タグ情報 | RFID_rule.pdf | 競技会で用いられるRFIDタグに書き込まれる情報のフォーマット |
試作検討のプログラムの改訂,追加
| 分類 | ファイル | 変更点,説明 |
|---|---|---|
| 試作検討2A | shisaku2A.c | v720s.cに対応したプログラム |
| Stepping Motor | src.zip | Stepping Motor試運転用ソースファイル |
Copyright (C) 2008 東京工業大学制御システム工学科, All rights reserved.