/***********************************************************************/
/*                                                                     */
/*  FILE        :sample.c                                              */
/*  DATE        :Mon, Sep 13, 2010                                     */
/*  DESCRIPTION :Main Program                                          */
/*  CPU TYPE    :H8/36064                                              */
/*                                                                     */
/*  This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.16).    */
/*                                                                     */
/***********************************************************************/
                  
#include <machine.h>
#include "iodefine.h"

void main(void);
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
  void abort(void);
}
#endif

volatile int timer; // タイマカウント用変数
                    // デフォルトの設定は 5[ms]ごとにインクリメント
                    // 長時間実行する場合はint 型のoverflowが起きる
volatile char reset; // Quit signalのフラグ
volatile int LED1flag; //LED1のON/OFFフラグ
volatile int Buzzerflag; //ブザーのON/OFFフラグ
volatile int sensor; // メカニカルスイッチのフラグ
volatile int sensorONtime; // メカニカルスイッチの検出時刻


/***************************************************
 以下はブザーを鳴らすために必要な関数である．

 フォルダ内に創造設計用のライブラリss2.hがある．
 ライブラリを使用する場合は，ss2.h,ss2.cを追加し，
 下の3つの関数をコメントアウト，もしくは削除する．
****************************************************/

// ブザーを設定する関数 Buzzer ( 音程 0~255 , 音量 0~128)
void Buzzer (unsigned char pitch, unsigned char vol)
{
  TV.TCRV0.BYTE = 0x10;	// 割り込み禁止 コンペアマッチBでクリア クロック入力禁止
  TV.TCRV1.BYTE = 0x01;	// トリガ入力禁止 カウントアップを停止しない
  TV.TCSRV.BYTE = 0x06;	// コンペアマッチBで0出力 コンペアマッチAで1出力
	
  // 音量の設定
  TV.TCORA = (unsigned char)(((unsigned int)(pitch) * (unsigned int)(vol)) >> 8);
  // 音程の設定
  TV.TCORB = pitch;
}

// ブザーをONにする関数
void BuzzerON()
{
  TV.TCRV0.BIT.CKS = 0x03;
}

// ブザーをOFFにする関数
void BuzzerOFF()
{
  TV.TCRV0.BIT.CKS = 0x00;
}


void main(void)
{
  
  //変数の初期化
  timer = 0;
  reset = 0;
  sensor = 0;
  LED1flag = 1;
  Buzzerflag = 0;
  sensorONtime = 0;

  /************ 課題1a-2 ここから *******************/
  // コメントアウトを外す．
  //すべての割り込みを禁止
  set_imask_ccr(1); 
  
  // TB1 : 5 [ms] ごとに割り込みを入れる
  TB1.TMB1.BIT.RLD = 1;
  TB1.TMB1.BIT.CKS = 2;
  TB1.TLB1 = 112;
  IENR2.BIT.IENTB1 = 1;
  IRR2.BIT.IRRTB1 = 0;
  
  set_imask_ccr(0);  // すべての割り込みを許可
  
  /************ 課題1a-2 ここまで *******************/


  /************ 課題1a-3 ここから *******************/
  // コメントアウトを外す．
  //  
  IENR1.BIT.IENWP = 1;  // WKP int enable
  IO.PMR5.BIT.WKP0 = 1; // P50 is input
  IEGR2.BIT.WPEG0 = 1;  // 立ち下がり検出
                        // 負論理であることに注意する．
  IWPR.BIT.IWPF0 = 0;   // 割り込みフラグレジスタ
    
  Buzzer(128,128); // ブザーの設定．
                   // ポートの設定などもこの関数で行っている．
  BuzzerOFF(); //初期状態ではブザーはOFF
    
  /************ 課題1a-3 ここまで *******************/


  /************ 課題1a-1 ここから *******************/
  // コメントアウトを外す
  IO.PCR6 |= 0x10;  // ?? を LED2 を光るように方向レジスタを設定する
                    // 具体的には BIT4（5番目） を 1 にする．(16進数表記)
  IO.PDR6.BIT.B4 = 0;  // P64の出力をLowに設定
                       //負論理（Lowで点灯，Highで消灯）
  /************ 課題1a-1 ここまで *******************/

  while (1) {

    /************ 課題1a-2 ここまで *******************/
    // 先頭のコメントアウトを外す．
    // reset ボタンが押されたら強制的に終了する
    // MONITORプログラムの端末にプロンプトが返る
    // まれに応答しない場合がある
    if (reset != 0) {
      reset = 0;
      break;
    }
    /************ 課題1a-1 ここまで *******************/


    /************ 課題1a-2 ここから *******************/
    // 先頭のコメントアウトを外す．
    // LED1flagの値によってLED1のON/OFFを切り替える．
    if(LED1flag == 1){
      IO.PDR6.BIT.B4 = 0;
    }else{
      IO.PDR6.BIT.B4 = 1;
    }
      	
    /************ 課題1a-2 ここまで *******************/


    /************ 課題1a-3 ここから *******************/
    // 先頭のコメントアウトを外す．
    // 1a-2を参考にして，sensorという変数の値によって，ブザーのON/OFFを
    // 切り替えるコードを記述する．
    // 参考：ブザーをON，OFFする関数，BuzzerON(),BuzzerOFF()が用意されている．
    //  // sensorの値によってブザーのON/OFFを切り替える．
    if(sensor == 1){
    	BuzzerON();
    }else{
    	BuzzerOFF();
    }
      	
    /************ 課題1a-3 ここまで *******************/
    

  }
}

#ifdef __cplusplus
void abort(void)
{

}
#endif

// 割り込み用関数
// 宣言はresetprg.cの中で行っている．
// resetprg.c内で宣言した関数には必ず処理を記述する必要がある．
#pragma section IntPRG
__interrupt(vect=18) void INT_WKP(void)
{
/************ 課題1a-3 ここから *******************/
// 先頭のコメントアウトを外す
    IWPR.BIT.IWPF0 = 0;

	if (sensorONtime + 20 < timer){ // sensorフラグが切り替わってから0.1秒間は
	                                // フラグを反転させない．（数字は変更可）
		sensor = 1 -sensor ;  // 割り込んだたびに sensor の値を反転させる．
		sensorONtime = timer; // sersorフラグが反転した時刻を記憶
	}
/************ 課題1a-3 ここから *******************/
}

__interrupt(vect=29) void INT_TimerB1(void)
{
/************ 課題1a-2 ここから *******************/
// 先頭のコメントアウトを外す
    IRR2.BIT.IRRTB1 = 0;
  
    timer++; // 関数が呼び出される度にtimerをインクリメントする．
             // 5[ms] 刻みの タイマカウントである．

    if ( (timer%100) == 0 ) { // 0.5秒ごとに真なる条件式を記述する．
      LED1flag = 1- LED1flag ; // LED1flagの値を反転させる．
                         // LED1flag は 0,1 の二つ値しか取らない変数である．
    }
  
    // ボタンを押すことで終了のフラグをたてる．
    if (IO.PDR5.BIT.B5 == 0)
      reset = 1;
  
/************ 課題1a-2 ここまで *******************/
}