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井村研究室

　

　

制御理論
システム論
ロボット工学
特に，ハイブリッドシステム論

　

　

井村順一 教授		石崎孝幸 助教

　

　

http://www.cyb.mei.titech.ac.jp/

　

大山研究室

　

　

計測および信号処理
知的計測・感覚計測
画像応用計測技術
学習漸進的計測技術

　

　

大山真司 准教授

　

　

http://www-kobayashi.ctrl.titech.ac.jp/

　

奥富・田中研究室

　

　

コンピュータビジョン
画像処理
２Ｄ/３Ｄ画像計測

　

　

　

奥富正敏 教授		田中正行 准教授	鳥居秋彦 助教	杉本茂樹 研究員

　

　

http://www.ok.ctrl.titech.ac.jp/

　

倉林研究室

　

　

群ロボット制御・動作計画
自律分散システム
協調システム ・小型情報処理デバイス

脚式ロボットの走行制御
3次元移動体の編隊制御

　

　

倉林大輔 教授

　

　

http://www.irs.ctrl.titech.ac.jp/

　

小酒・佐藤研究室

　

　

研究分野：低環境負荷の動力源を目指し、燃焼機器における燃焼現象をレーザー計測や数値解析により調査していま す。
研究内容のキーワード：内燃機関、燃焼工学、レーザー計測、熱流体力学

　

　

小酒英範 教授		佐藤進 准教授

　

　

http://www.ec.ctrl.titech.ac.jp/

　

三平研究室

　

　

非線形制御理論とその応用
非ホロノミックシステムの制御理論とその応用
ロボット工学

　

　

三平満司 教授		伊吹竜也 助教

　

　

http://www.sc.ctrl.titech.ac.jp/

　

塚越研究室

　

　

流体制御機器
ウェアラブルフルードパワー
レスキューロボット

　

　

　

塚越秀行 准教授

　

　

http://www.cm.ctrl.titech.ac.jp/

　

畑中研究室

　

　

ネットワーク化ロボティクス
分散協調制御/推定
人間・視覚・ロボットネットワーク

　

　

　

畑中健志 准教授

　

　

http://www.fl.ctrl.titech.ac.jp/

　

蜂屋研究室

　

　

波動応用計測
超音波医用計測
音波による環境計測

　

　

蜂屋弘之 教授		平田慎之介 助教

　

　

http://www.us.ctrl.titech.ac.jp/

　

早川研究室

　

　

適応制御とインテリジェントコントロール
ダイナミカルシステム理論
確率微分方程式と数理ファイナンス
移動体(宇宙機)のフォーメーションコントロール
麻酔薬の投薬制御

　

　

早川朋久 准教授

　

　

http://www.dsl.mei.titech.ac.jp/

　

平田研究室

　

　

表面機能の創出
レーザ加工
炭素系高機能材料の合成と応用

　

　

平田敦 教授		青野祐子 助教

　

　

http://musashi.ctrl.titech.ac.jp/

　

藤田研究室

　

　

ロボティックネットワークの協調制御
視覚と制御の融合
環境・エネルギーのためのシステム制御

　

　

　

藤田政之 教授

　

　

http://www.fl.ctrl.titech.ac.jp/

		山北研究室
			適応・学習制御 ロボティクス バイオミメティックコントロール 非線形ロバストコントロール
			山北昌毅 准教授
			http://www.ac.ctrl.titech.ac.jp/