創造設計第二2008
このサイトは東京工業大学・制御システム工学課程において， 第３学年後期に行われる講義・創造設計第二の試作検討についてのサイトです。
最新アナウンス(2/9)
- 【告知】不足物品の購入に関して
先日行われた解体作業において、物品の不足を起こした班にたいして、
買って補充してもらいます。
各班の不足した物品をこちらのエクセルにまとめましたので各班確認してください。
締切日は2/19（最終報告の前日）とします。
アナウンス履歴
1/29- ポスター評価表をこちらアップしました。
提出の締切は2/2(月)17:00までとします。班毎に採点した結果を記入し，
ss2_at_cyb.mei.titech.ac.jp
まで送付してください。 - 最終レポートの提出期限は2/13(金)17:00までとします。できるだけ電子形式で作成し，
ss2_at_cyb.mei.titech.ac.jp
まで送付してください。どうしても紙で提出する場合は，南５−３０４のポストに期限までに投函し，上記メールまでその旨を報告してください．
- ポスターのテンプレートをこちらにアップしました。これより小さいフォントサイズは使わないで下さい。また分量は7分程度で説明することを目安として下さい。
- 【告知】:Presentations and discussions（ポスターセッション）に関して
月曜クラスは1月26日、木曜クラスは1月29日にポスターセッションを行います。
開始時刻は13:20からで、場所は石川台3号館304号室です。
ポスターはこちらで印刷するのでポスターデータ(A0サイズ，ppt, pdfなど標準的な形式で)を
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宛てに1月23日の17:00までにメールで提出してください。
- 【告知】:第二試技会に向けて
トップページに第二試技会のルール変更等を載せたファイルを掲載しました。
- 【告知】12/8のワークショップの後，安全めがねが1つ行方不明です．使用した人は心当たりのある場所を確認して，もし見つかりましたら，比田井まで連絡ください．
- 成果報告会1の詳細をこちらにアップしました。
- 【最重要】工具は必ず授業終了時に２５４の棚に返すこと。 もし各自が持ち出したものが紛失した場合は理由は問わず弁償することとする。 授業後も使いたい場合はその旨と返却時刻を畑中（南５−２１０）かＴＡの岩渕（南５−３０２） まで通達し、必ず指定した時間に返却すること。
- 【告知】 ピンポン玉は授業終了時に必ず袋に返すこと。
-
【登坂について】 試作検討で作製したレイジービークルとほぼ同様の仕様（ニッ
ケル水素電池2本でモータドライブ，MPU基板と鉛蓄電池を搭載，駆動輪の空転を
防ぐために，鉛蓄電池の搭載位置のみ変更）で，登坂可能なはずです．
登坂しない場合は，電池の充電，PWM波形など確認してください．
また，MPUボード上のモータードライバでの損失もあります． もし，ピンポン玉取込部などが重くて，MPUボードを通すと ギリギリ登れないけど，ニッケル水素電池とモーターとを直結すると 登れる場合，若干の回路作製する（他の損失の少ない素子で MPUボードをバイパスする）ことで，登れる可能性があります．
- 【最重要】授業終了時に工房の机周りを掃除すること。 また、使った工作機械の周りは掃除し、工具等は所定の位置に戻すこと。
- 【告知】 RFIDと基板を繋ぐコネクタ（黒）は要返却のＡ類として貸し出します．
- 【告知】 二つ目のＲＦＩＤ読み取り機は石川台３０７に限り、自由に使用してよいものとします。
- 【Ｃ類の使用金額証明について】 ルールにより，Ｃ類として使用できる部品の金額は，税込み２万円までと決まっ ています．Ｃ類として使用したい物品を購入した場合，必ず金額を証明できる書 類（基本的に領収書もしくはレシート）を控えておいてください．最終レポート に，これら（もしくはそのコピー）を添付していただきます.
- 【告知】赤外線LED TLN101A（東芝）の購入はできなくなりました。 既に発注している班は類似品を注文しなおすか代替案を考えてください。
- 【告知】パーツの受け渡し等に関する注意をアップしました。
- 【告知】ピンポン玉供給装置の図面をアップしました
- 【告知】G区間の末端にある赤い車止めはすべてレールとみなします（したがってマシンが接触してもよい）．
- 【告知】レポートは原則白黒とします（カラーで提出してもよいですが，白黒でコピーしてもわかるようにして下さい）．
- 【告知：ピンポン球置き場】 第２課題においてＥ区間に設置する「ピンポン球置き場」が完成いたしました（写真１・写真２）．垂直面に切り欠きがある方をＥ区間の線路に接するように設置します．テストによれば，ピンポン球５０個を中央部の窪んだ部分で収容することができます．
- 【告知】石３−３０７開錠時間について 石３−３０７（創造設計準備室）は，講義実施日の１２：３０〜１７：００の間，開錠することとします．試作検討等で必要な機材は，講義開始時間までにそろえておくようにして下さい．
- 【告知】ＡＣアダプタの追加配布 マイコン用のＡＣアダプタを，各班用にもう１つずつ（以前のものと併せて合計２台）配布いたします．配布は各曜日のラボにて行います．
- 【課題説明】 &課題説明にピンポン玉供給装置の詳細画像を追加しました．
- 【第２課題：マシン初期位置について】 第２課題でのマシン初期位置が資料で明確に書かれていませんでした．これを「区間ＡおよびＨの直線線路上」とします．
- 【ポイントの切り替え】 第２課題でのポイント（ターンアウトレール）の切り替えもマシンによって成されなければなりません．ただし，ポイントの初期状態は資料に記載の通りです．
- 【区間長について】 課題路線の各区間の長さは，技術的あるいは実施会場の都合により変更される可能性があります．
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